精密減速機是一種動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。精密減速器是工業(yè)機器人最重要的零部件，工業(yè)機器人運動的核心部件“關節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個關節(jié)都要用到不同的減速機產(chǎn)品。大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2017-2021年中國工業(yè)機器人用精密減速器市場現(xiàn)狀及投資前景分析報告》顯示，近年來，隨著我國工業(yè)機器人應用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長。一般情況下，一臺工業(yè)機器人需要的減速器個數(shù)為4-6臺。按此計算，2014年中國工業(yè)機器人用精密減速器市場需求量約達27.41萬臺，到2016年需求量約增長至44.16萬臺，預計到2019年，中國工業(yè)機器人用精密減速器市場需求量將達到86.01萬臺。
2014-2019年中國工業(yè)機器人用精密減速器需求量分析及預測
數(shù)據(jù)來源：新思界產(chǎn)業(yè)研究中心調(diào)研整理
新思界行業(yè)分析師表示，我國精密減速器為起步晚，技術(shù)方面較為落后。相比日本巨頭幾十年的積淀，中國的工業(yè)機器人用精密減速器研究開始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口�，F(xiàn)階段，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中仍具有壟斷性優(yōu)勢。在工業(yè)機器人用減速器領域，盡管我國目前已涌現(xiàn)出了幾家具備一定實力的發(fā)展工業(yè)機器人核心零部件研究、制造的企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說，我國工業(yè)機器人減速器至今還沒有產(chǎn)業(yè)化。
目前，國內(nèi)涉足RV精密減速器的公司有上市公司秦川機床、上海機電、巨輪股份，新三板公司有唯一標的恒華股份，非上市公司有南通振康、恒豐泰、武漢精華、上海精華、山東帥克等，涉足諧波減速器的有非上市公司蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、北京中技美克諧波傳動有限公司等。