擴展狀態(tài)觀測器（ESO）補償：采用ESO替代PI調(diào)節(jié)器，可以有效抑制提取電流中的交流分量，更精準地提取和補償直流偏置誤差。同時，通過自適應(yīng)帶寬調(diào)整，可以確保在不同轉(zhuǎn)速下都具有較好的補償效果。福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機器人備件、 驅(qū)動等。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671
項目實戰(zhàn)小結(jié)：
電流ADC采樣，在FOC控制中，電流精度至關(guān)重要，我們一般需要對電流信號進行AD采樣化，所以對ADC的采樣精度以及時間要求很高。
電流ADC采樣盡可能要和位置采樣同時發(fā)生，兩段程序要盡量在執(zhí)行時間上靠近；
ADC采樣要避開PWM切換的時間點，減少PWM切換時對ADC信號的干擾；
相電流（若有三相）的ADC采樣要盡可能同步采樣；
在芯片支持的情況下，可以考慮多次采樣，取其平均值；位置延時，矢量控制是根據(jù)角度進行實時運算，由于PWM控制存在周期延時，當前周期的 PWM信號只能在下一個周期才能生效，控制電壓命令對應(yīng)下個控制周期電壓的平均值。福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機器人備件、 驅(qū)動等。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671
對于反PARK變換，在轉(zhuǎn)子位置上增加一個角度偏移量, = + K*speed;
K可以通過理論計算得出，一般按照1.5倍的PWM周期補償
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